Pyduin 0.6.2 Release

Neue Version von pyduin veröffentlicht. PWM ist jetzt bei allen entsprechenden Pins verfügbar. Nachfolgende Kommandos aktivieren zuerst den korrekten Pin-Modus und anschießend einen PWM wert von 125 (50% duty cycle).

pyduin -B buddy pin 5 mode pwm
pyduin -B buddy pin 5 pwm 125

Außerdem wird die Firmware nun im Hintergrund für die unterstützten Geräte entsprechend angepasst. Die Firmware ist nun ein Template. Die neue Struktur des Buildumgebung erlaubt eine testweise Anpassung der Firmware oder das Hinterlegen einer komplett eigenen Implementation.

Das Kommandozeileninterface wurde weiter verbessert und viele kleine Fehler korrigiert. Pylint hat fast nichts mehr zu meckern. Es gibt aber noch viel zu tun in puncto Tests und Testbarkeit.